工程師在開發中遇到的困難
電機控制應用開發的主要困難之一是需要一個設計出色的電機控制開發板。它必須能夠處理電機產生的電壓和電流，并且鍍銅層要足以吸收由MOSFET 在高頻（通常為20 kHz）下開關產生的熱。既不能將其用金屬線纏繞，也不能接到電路試驗板上。
幾年前，我去拜訪了一家客戶，他們當時正嘗試對低電壓電子換相風扇電機應用進行調試。他們可以啟動電機和風扇，但運轉幾秒后就會停轉。他們連上了調試器，試圖找出發生的問題。他們發現，我們的dsPIC?電機控制DSC 上的CPU 由于在客戶代碼中的隨機位 GTR工業株式會社,日本最著名的小型齒輪減速機制造商,產品具有易安裝,易保養,高性能,低功耗,壽命長及低噪音等優點.產品品種有減速齒輪,中小型減速電機,防水防爆型減速電機,可變速電機及步進電機等.產品已通過ISO 9001 and ISO 14001質量認證,并取得了中國CCC認證,歐洲CE認證及美國UL認證.產品包括各類小型齒輪減速機、各類壓鑄件、直線動作機器，齒輪。日本GTR減速電機株式會社歡迎您！日精株式會社NISSEI GTR電機 NISSEI 日精 減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機小型齒輪減速機功率范圍15W-2.2KW，齒輪換向器，100W～2000W伺服電機用減速機，100W～750W伺服電機用高精確小型減速機。產品具有體積小巧，安裝靈活，高效節能，低噪音，長壽命及保奍方便等特點。廣泛應用包裝機械，塑料機械，傳送機械，電子裝配等工業領域。德國Lenze公司成立于1947年，通過60多年的不懈的努力，憑借著優質的產品和豐富的工業傳動技術工程經驗，Lenze致力于為合作伙伴提供上至電網，下至輸出軸的全套自動化傳動系統解決方案。其產品已廣泛應用于包括紡織，印刷，包裝，造紙，建筑，食品加工，物流技術，醫療設備等幾乎所有機械制造領域。置執行了非法指令而停止。他們希望我能幫助找出電機控制芯片出了什么問題。
我到達時，本打算去一個實驗室，但卻被帶到一間普通的會議室，他們在那里運行電機。令我驚訝的是，他們沒有使用PCB（印制板），而是將dsPIC 電機控制DSC 和逆變器組件安裝到了電路試驗板上，并在周圍布滿了跳線來連接電路。
由于未使用具有合適接地層的真正PCB，電機產生的電氣噪聲被耦合到了電機控制器芯片中，導致數據遭到破壞，而這一錯誤被非法指令異常陷阱所捕獲。工程師們認為，調試電路后再進行布線及生產PCB 可以節省時間。
電機控制和數字電源應用也可能比其他類型的嵌入式控制更加危險。當然，這取決于您執行的電機控制類型。如果只是用于消費類玩具或汽車應用的簡單低電壓BDC 電機，那么它在開路控制中旋轉并不困難，也沒有足夠的功率消耗從而造成麻煩。
但是，我們所看到的大多數客戶應用都是針對三相BLDC 或PMSM 電機控制。這些可以是用于汽車的低電壓12 V 電機。商業應用通常使用更高的電壓，例如用于鉆頭或其他電動工具的電壓為18 V，而工業機械和泵則通常使用24 V 電壓。我們還曾將96 V 電機用于踏板車。
您還需要考慮這些電機可能消耗的電流。它們的電流可以低至幾安培，但也可以高很多。例如，電鉆可以在不到1 s 的時間內從電池組中消耗100 A 的電流。即便我們以一個較小的電流為例，比如10 A。在12 V 電機上，這相當于120 W的標稱功率，并且可能高出很多！
在電機控制中有這樣一種情況，電機正在快速旋轉，而您決定快速使其減速。有時將這種情況稱為四象限控制。這種情況下，會產生大量能量，流過逆變電路的高電流導致電壓為正常電壓的兩倍，而您知道此電路無法處理如此大的功率。您會發現MOSFET 可能會變成煙花，然而這可不是應該興奮的事情，并且您肯定不希望在發生這種情況時站得離電路板太近。
Microchip 了解客戶希望從開發階段快速轉入產品上市階段。對于尚未自行制作硬件的客戶，我們提供標準的低電壓和高電壓開發板，用于三相電機控制。我們甚至轉售適合開發板的庫存演示電機?？蛻艨梢韵仁褂梦覀兊拿赓M應用筆記軟件，或使用我們的motorBench?開發套件FOC 圖形用戶界面（GUI）生成軟件，獲得現成的工作解決方案，使他們在數分鐘內安全地使電機旋轉。不會出現煙花或非法操作代碼陷阱！
