利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種技術。
具體表現:a是一個占空比(英文:Duty cycle,即高電平在一個周期內所占的比例)為10%的PWM輸出,即在信號周期中,10%的時間通,其余90%的時間斷。b和c顯示的分別是占空比為50%和90%的PWM輸出。
這三種PWM輸出編碼的分別是強度為滿度值的10%、 GTR工業株式會社,日本最著名的小型齒輪減速機制造商,產品具有易安裝,易保養,高性能,低功耗,壽命長及低噪音等優點.產品品種有減速齒輪,中小型減速電機,防水防爆型減速電機,可變速電機及步進電機等.產品已通過ISO 9001 and ISO 14001質量認證,并取得了中國CCC認證,歐洲CE認證及美國UL認證.產品包括各類小型齒輪減速機、各類壓鑄件、直線動作機器,齒輪。日本GTR減速電機株式會社歡迎您!日精株式會社NISSEI GTR電機 NISSEI 日精 減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機減速電機NISSEI CORPORATION GTR減速電機小型齒輪減速機功率范圍15W-2.2KW,齒輪換向器,100W~2000W伺服電機用減速機,100W~750W伺服電機用高精確小型減速機。產品具有體積小巧,安裝靈活,高效節能,低噪音,長壽命及保奍方便等特點。廣泛應用包裝機械,塑料機械,傳送機械,電子裝配等工業領域。德國Lenze公司成立于1947年,通過60多年的不懈的努力,憑借著優質的產品和豐富的工業傳動技術工程經驗,Lenze致力于為合作伙伴提供上至電網,下至輸出軸的全套自動化傳動系統解決方案。其產品已廣泛應用于包括紡織,印刷,包裝,造紙,建筑,食品加工,物流技術,醫療設備等幾乎所有機械制造領域。50%和90%的三種不同模擬信號值。例如,假設供電電源為10V,占空比為10%,則對應的是一個幅度為1V的模擬信號。占空比說明以上為最為簡單的等脈寬PWM,實現的調整電壓也為定值。
SPWM(Sinusoidal PWM)示意圖上圖為正弦PWM動圖示意圖,綠色線為PWM占空比調整,紅色線為實際正弦值。PWM控制技術在電機中的應用PWM控制電機目前有兩種方式:開環模式(open loop)和閉環模式(close loop)開環模式開環模式工作原理如下圖:開環模式可知電機輸出性能與之端電壓息息相關,以12V直流電機為例,在電機兩端接上12V的直流電源,電機會以滿速轉動,如果將12V電壓降至2/3即8V(PWM把占空比調整到2/3),那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉,此時將占空比設為定值,那么輸出轉速和扭矩也是定值。此模式下,電子控制單元對電機的控制是單向的。
閉環模式
相較于開環模式,閉環模式工作原理如下:閉環模式從原理圖上可以看出,電子控制單元和電機之間有了溝通:控制和反饋。此模式下,可以設定電機轉速,電子控制單元甚至可以根據外部負載的變化調整占空比來確保設定的電機轉速。相比于開環模式,是不是更智能一點了?